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i 2 S O M 湃 兔 核 | 专 业 提 供 嵌 入 式 A R M 工 控 板 , 核 心 板 , 开 发 工 具 和 解 决 方 案 首 页 产 品 服 务 边 缘 计 算 网 关 高 性 能 单 板 核 心 模 块 开 发 套 件 扩 展 模 块 定 制 开 发 开 发 辅 助 新 闻 与 活 动 公 司 新 闻 开 发 日 志 行 业 动 态 播 客 联 系 我 们 产 品 文 档 官 方 淘 宝 商 城               产 品 服 务 核 心 模 块 面 向 工 控 行 业 提 供 开 发 友 好 的 核 心 板 模 块 ( S y s t e m O n M o d u l e ) 开 发 套 件 i 2 S O M 开 发 套 件 ， 帮 助 客 户 快 速 评 估 原 型 功 能 或 实 现 相 关 的 功 能 定 制 开 发 基 于 客 户 产 品 需 求 ， i 2 S O M 提 供 原 理 图 设 计 ， 硬 件 P C B 设 计 ， 系 统 移 植 ， 软 件 支 持 等 服 务 扩 展 模 块 丰 富 的 扩 展 模 块 ， 为 i 2 S O M 开 发 套 件 提 供 更 多 功 能 顶 尖 团 队 倾 力 打 造 i 2 S O M 是 由 国 内 优 秀 的 嵌 入 式 工 程 师 组 成 的 团 队 。 我 们 的 团 队 骨 干 成 员 均 来 自 业 界 知 名 工 控 类 公 司 ， 结 合 i 2 S O M 团 队 在 工 控 行 业 多 年 的 技 术 经 验 积 累 ， 所 开 发 的 核 心 模 块 和 开 发 板 使 用 方 便 ， 开 发 友 好 ， 功 能 强 大 。 查 看 更 多 开 发 资 源 丰 富 核 心 板 是 基 于 我 们 在 工 控 行 业 多 年 的 产 品 经 验 设 计 开 发 ， 更 是 以 终 端 产 品 为 导 向 涵 盖 了 大 部 分 应 用 案 例 ， 提 供 多 样 化 的 应 用 功 能 ， 如 F T P 、 S S H 、 M o d b u s 通 信 、 以 太 网 通 信 、 Q t 图 形 显 示 。 查 看 更 多 新 闻 和 活 动 0 9 2 0 2 5 0 1 s y s t e m d 添 加 启 动 服 务 在 L i n u x 系 统 中 ， s y s t e m d   是 一 种 非 常 强 大 的 初 始 化 系 统 和 服 务 管 理 器 ， 它 用 于 启 动 和 管 理 系 统 服 务 。 s y s t e m c t l   是 与   s y s t e m d   配 合 使 用 的 命 令 行 工 具 ， 可 以 用 来 启 动 、 停 止 、 重 启 和 管 理 系 统 服 务 。 本 篇 文 章 将 介 绍 如 何 利 用   s y s t e m c t l   创 建 和 管 理 自 定 义 启 动 服 务 ， 以 便 在 系 统 启 动 时 自 动 执 行 自 定 义 脚 本 或 程 序 。 3 0 2 0 2 4 1 0 L i n u x 下 模 拟 输 入 设 备 发 送 e v e n t 事 件 L i n u x 下 的 键 盘 输 入 设 备 上 报 e v e n t 事 件 来 让 系 统 处 理 按 键 的 按 下 和 释 放 动 作 。 实 际 应 用 中 ， 会 有 需 要 判 断 外 部 信 号 后 ， 模 拟 e v e n t 事 件 ， 来 让 上 层 应 用 处 理 这 个 事 件 对 应 的 业 务 功 能 。 此 时 ， 可 以 使 用 u i n p u t 设 备 来 实 现 这 个 功 能 ， 向 u i n p u t 设 备 写 入 i n p u t _ e v e n t 结 构 的 数 据 ， 会 被 模 拟 为 标 准 的 L i n u x e v e n t 事 件 数 据 ， 从 而 让 上 层 业 务 应 用 直 接 处 理 对 应 功 能 。 u i n p u t 即 U s e r s p a c e I n p u t ， u i n p u t 的 实 现 是 基 于   L i n u x   i n p u t 子 系 统 （ I n p u t S u b s y s t e m ） ， … 3 0 2 0 2 4 1 0 R K 3 5 6 8 使 用 N P U 实 现 Y O L O v 5 s 目 标 检 测 源 代 码 安 装 a a r c h 6 4 编 译 器 编 译 r k n n _ y o l o v 5 _ v i d e o _ d e m o 例 程 编 译 后 的 文 件 在 i n s t a l l 目 录 下 编 译 后 ， 将 i n s t a l l 目 录 下 完 全 拷 贝 到 开 发 板 系 统 内 。 在 开 发 板 上 执 行 程 序 来 测 试 t e s t . m p 4 视 频 画 面 内 容 的 检 测 。 3 0 2 0 2 4 1 0 R K 3 5 6 8 通 信 串 口 R K 3 5 6 8 有 1 0 个 U A R T 控 制 器 ， 对 应 设 备 树 里 的 u a r t 0 u a r t 9 。   R o c k c h i p   U A R T ( U n i v e r s a l A s y n c h r o n o u s R e c e i v e r / T r a n s m i t t e r ) 基 于 1 6 5 5 0 A 串 口 标 准 。 驱 动 代 码 普 通 串 口 设 备 将 会 根 据 d t s 中 的 a l i a s e 来 对 串 口 进 行 编 号 ， 对 应 注 册 成 t t y S x 设 备 。 3 0 2 0 2 4 1 0 R K 3 5 6 8 调 试 串 口 R K 3 5 6 8 的 调 试 串 口 默 认 为 u a r t 2 。 f i q d e b u g g e r 是 集 成 到 内 核 中 的 一 种 系 统 调 试 手 段 。 驱 动 代 码 k e r n e l / d r i v e r s / s o c / r o c k c h i p / r k _ f i q _ d e b u g g e r . c 要 使 用 f i q d e b u g g e r ， 需 要 内 核 配 置 ： f i q 和 普 通 串 口 是 互 斥 的 ， 所 以 配 置 为 f i q 后 ， 默 认 的 u a r t 2 就 需 要 被 禁 用 。 3 0 2 0 2 4 1 0 R K 3 5 6 8 U S B 功 能 配 置 r k 3 5 6 8 支 持 1 路 u s b 3 . 0 o t g ， 支 持 1 路 u s b 3 . 0 h o s t ， 支 持 2 路 u s b 2 . 0 h o s t u s b 版 本 引 脚 引 脚 引 脚 引 脚 引 脚 引 脚 引 脚 引 脚 引 脚 引 脚 u s b 2 . 0 v c c g n d d p d m u s b 3 . 0 h o s t v c c g n d d p d m s s t x _ p s s t x _ n s s r x _ p s s r x _ n u s b 3 . 0 o t g v c c g n d d p d m s s t x _ p s s t x _ n s s r x _ p s s r x _ n v b u s d e t i d O H C I 、 E H C I 、 D W C 3 和 x H C I 都 是 U S B 控 … 关 于 首 页 关 于 我 们 服 务 产 品 服 务 边 缘 计 算 网 关 高 性 能 单 板 核 心 模 块 开 发 套 件 扩 展 模 块 定 制 开 发 开 发 辅 助 页 面 A b o u t U s H o m e 关 于 我 们 联 系 我 们 首 页 分 类 N e w s & A c t i v i t i e s S e r v i c e A c c e s s o r i e s D e v e l o p m e n t K i t O D M S e r v i c e S i n g l e B o a r d C o m p u t e r S y s t e m O n M o d u l e 产 品 服 务 定 制 开 发 开 发 套 件 开 发 辅 助 扩 展 模 块 核 心 模 块 边 缘 计 算 网 关 高 性 能 单 板 开 发 文 档 G W 1 0 2 网 关 文 档 新 闻 与 活 动 公 司 新 闻 开 发 日 志 播 客 行 业 动 态 服 务 热 线 H o t L i n e + 8 6 0 2 9 8 9 1 9 7 6 7 9 客 服 服 务 时 段 ： 周 一 至 周 五 ， 9 : 3 0 1 7 : 3 0 ， 节 假 日 休 息 C o p y r i g h t © 2 0 1 7 西 安 湃 兔 核 信 息 科 技 有 限 公 司 版 权 所 有 陕 I C P 备 2 0 0 1 1 7 7 5 号 1   电 话 邮 箱 Q Q 地 图

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