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首 页 北 京 唯 实 深 蓝 科 技 有 限 公 司 0 1 0 6 2 9 5 1 5 2 2 1 8 6 0 0 5 1 5 3 4 3 首 页 产 品 中 心 解 决 方 案 关 于 我 们 新 闻 资 讯 服 务 支 持 联 系 我 们 惯 性 导 航 产 品 在 水 下 、 矿 井 等 恶 劣 环 境 中 ， G N S S 卫 星 导 航 等 手 段 无 法 使 用 ， 纯 惯 性 导 航 是 唯 一 可 连 续 为 载 体 提 供 高 精 度 航 向 、 姿 态 、 位 置 、 速 度 的 手 段 。 了 解 更 多 煤 机 导 航 定 位 产 品 随 着 煤 炭 开 采 深 度 和 巷 道 掘 进 量 越 来 越 大 ， 掘 进 工 作 面 冒 顶 、 突 水 、 瓦 斯 爆 炸 等 灾 害 现 象 也 越 来 越 严 重 。 采 掘 设 备 的 自 动 导 航 技 术 是 解 决 上 述 问 题 的 关 键 技 术 之 一 了 解 更 多 产 品 中 心 P R O D U C T C E N T E R 光 纤 陀 螺 产 品 光 纤 陀 螺 是 一 种 能 够 精 确 测 量 物 体 运 动 状 态 的 传 感 器 它 是 现 代 航 空 、 航 海 、 航 天 和 国 防 工 业 中 广 泛 使 用 的 一 种 惯 性 导 航 仪 器 。 由 于 其 具 有 高 精 度 、 成 本 低 、 维 护 简 便 。 0 1 惯 性 导 航 产 品 在 水 下 、 矿 井 等 恶 劣 环 境 中 ， G N S S 卫 星 导 航 等 手 段 无 法 使 用 ， 惯 性 导 航 是 唯 一 可 连 续 为 载 体 提 供 高 精 度 航 向 / 姿 态 / 速 度 / 位 置 的 手 段 。 0 2 煤 机 导 航 定 位 产 品 随 着 煤 炭 开 采 深 度 和 巷 道 掘 进 量 越 来 越 大 ， 掘 进 工 作 面 冒 顶 、 突 水 、 瓦 斯 爆 炸 等 灾 害 现 象 也 越 来 越 严 重 。 采 掘 设 备 的 自 动 导 航 技 术 是 解 决 上 述 问 题 的 关 键 技 术 之 一 ， 也 是 核 心 基 石 。 0 3 解 决 方 案 S O L U T I O N 煤 炭 行 业 解 决 方 案 海 洋 测 绘 解 决 方 案 轨 道 检 测 解 决 方 案 综 采 工 作 面 智 能 化 解 决 方 案 借 鉴 国 内 航 天 、 航 空 和 航 海 中 普 遍 应 用 的 惯 性 导 航 技 术 ， 将 其 引 入 到 煤 矿 井 下 的 精 确 定 位 系 统 中 ， 在 全 面 应 用 惯 导 技 术 的 基 础 上 ， 逐 步 实 现 开 采 装 备 的 自 主 导 航 功 能 。 增 加 视 觉 、 听 觉 、 振 动 和 雷 达 等 智 能 传 感 器 功 能 来 达 到 机 器 人 的 控 制 作 用 ， 进 一 步 提 高 无 人 工 作 面 的 智 能 化 程 度 ， 实 现 机 器 人 采 煤 。 掘 锚 工 作 面 智 能 化 解 决 方 案 采 用 激 光 导 引 + 组 合 惯 导 技 术 ， 实 现 掘 锚 机 和 锚 杆 转 载 机 之 间 互 为 基 准 的 精 准 定 位 连 采 工 作 面 智 能 化 改 造 方 案 掘 锚 工 作 面 智 能 化 改 造 着 眼 于 掘 锚 成 套 系 统 的 整 体 智 能 化 提 升 ， 通 过 升 级 掘 锚 机 和 锚 杆 转 载 机 电 控 系 统 （ 无 需 更 换 原 有 电 控 箱 ） 、 加 装 传 感 器 ； 增 加 电 液 控 制 系 统 ； 掘 锚 机 和 锚 杆 转 载 机 上 增 加 导 航 定 位 系 统 ； 增 加 掘 锚 机 智 能 截 割 、 自 动 对 中 行 走 控 制 系 统 ； 增 加 锚 杆 转 载 机 智 能 跟 机 、 自 动 对 中 行 走 控 制 系 统 ， 搭 建 工 作 面 网 络 通 信 平 台 。 海 洋 测 绘 解 决 方 案 微 机 电 系 统 （ 即 M E M S ） 惯 性 导 航 系 统 是 微 集 成 水 下 导 航 设 备 的 核 心 器 件 ， 其 满 足 低 功 耗 和 低 成 本 的 精 度 要 求 ， 但 由 于 M E M S 惯 性 器 件 精 度 较 低 ， 在 水 下 航 行 器 长 时 间 航 行 过 程 中 ， 需 要 辅 以 电 子 磁 罗 盘 、 D V L 、 深 度 计 、 G P S 等 传 感 器 和 导 航 设 备 。 针 对 近 海 某 固 定 海 域 ， 水 下 G P S 水 声 定 位 设 备 能 够 得 到 较 好 的 实 现 与 应 用 ， 与 惯 导 系 统 协 同 导 航 。 水 下 G P S 系 统 主 要 由 海 底 基 站 、 船 载 位 置 标 校 设 备 和 水 中 用 户 终 端 3 部 分 组 成 ， 其 利 用 声 波 可 在 水 下 远 距 离 传 播 的 特 性 ， 实 现 水 下 高 精 度 定 位 。 轨 道 检 测 解 决 方 案 I N S 指 导 轨 道 精 调 时 ， 系 统 采 用 数 据 后 处 理 。 外 业 通 过 数 据 采 集 系 统 将 各 传 感 器 的 数 据 进 行 采 集 并 存 储 。 内 业 数 据 处 理 时 ， 首 先 对 G N S S 原 始 数 据 进 行 P P K 解 算 ， 得 到 高 精 度 的 定 位 结 果 。 然 后 ， 将 G N S S 定 位 结 果 与 惯 导 原 始 数 据 （ 加 速 度 和 角 速 度 信 号 ） 一 起 通 过 K a l m a n 滤 波 器 （ 在 惯 性 导 航 解 算 软 件 中 实 现 ） 进 行 融 合 ， 得 到 惯 导 测 量 中 心 的 三 维 位 置 坐 标 。 最 后 ， 将 惯 导 中 心 的 三 维 位 置 坐 标 投 影 至 左 右 钢 轨 顶 面 ， 根 量 值 计 算 轨 距 ， 根 据 惯 导 解 算 得 的 横 滚 角 计 算 轨 道 超 高 ， 最 终 可 生 成 长 轨 精 调 所 需 的 各 项 调 整 量 关 于 我 们 A B O U T U S 北 京 唯 实 深 蓝 科 技 有 限 公 司 是 一 家 专 业 从 事 惯 性 导 航 技 术 研 发 与 生 产 的 高 新 技 术 企 业 。 公 司 总 部 位 于 北 京 中 关 村 科 技 园 区 ， 在 山 西 晋 中 开 发 区 智 慧 科 技 城 、 内 蒙 古 鄂 尔 多 斯 市 均 设 有 分 支 机 构 。 了 解 更 多 资 质 荣 誉 H O N O R 职 业 健 康 管 理 体 系 认 证 环 境 管 理 体 系 连 采 机 导 航 定 位 产 品 安 标 证 书 连 采 机 导 航 定 位 产 品 安 标 证 书 0 1 0 6 2 9 5 1 5 2 2 1 8 6 0 0 5 1 5 3 4 3 产 品 中 心 煤 矿 用 导 航 定 位 产 品 惯 性 导 航 系 统 光 纤 陀 螺 产 品 解 决 方 案 海 洋 测 绘 轨 道 检 测 煤 炭 行 业 关 于 我 们 公 司 简 介 发 展 历 史 资 料 下 载 加 入 我 们 微 信 公 众 号 官 方 微 博 版 权 所 有 ： 北 京 唯 实 深 蓝 科 技 有 限 公 司 京 I C P 备 2 0 2 2 0 0 0 7 3 7 号 技 术 支 持 ： 煜 嘉 科 技

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