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R Y M C U 嵌 入 式 知 识 学 习 交 流 平 台 首 页 专 题 作 品 集 产 品 开 放 数 据 给 新 人 的 一 封 信 # 公 告 您 好 ， 欢 迎 来 到 R Y M C U 社 区 ， R Y M C U 是 一 个 嵌 入 式 知 识 学 习 交 流 平 台 。 R Y 取 自 ” 容 易 ” 的 首 字 母 ， 寓 意 为 让 电 子 设 计 变 得 s o e a s y 。 新 手 的 疑 问 初 学 者 都 有 很 多 疑 问 ， 在 这 里 对 这 些 疑 问 进 行 一 一 解 答 。 我 英 语 不 好 ， 可 以 学 习 编 程 吗 ？ 对 于 初 学 者 来 说 ， 英 语 不 是 主 要 的 障 碍 ， 国 内 有 着 充 足 的 中 文 教 程 。 但 在 接 下 来 的 学 习 过 程 中 ， 需 要 阅 读 大 量 的 英 文 文 档 ， 所 以 还 是 需 要 有 一 些 英 语 基 础 和 理 解 学 习 能 力 ， 配 合 翻 译 工 具 （ 如 百 度 发 布 于 2 月 前 R Y M C U 白 皮 书 # 公 告 R Y M C U 的 使 命 是 让 电 子 设 计 变 得 s o e a s y 。 本 白 皮 书 概 述 了 我 们 努 力 打 造 一 个 新 的 嵌 入 式 知 识 学 习 交 流 平 台 的 计 划 ， 以 期 为 嵌 入 式 知 识 学 习 交 流 开 创 新 的 方 式 。 了 解 R Y M C U 问 题 描 述 互 联 网 和 移 动 宽 带 的 诞 生 令 全 球 数 十 亿 人 得 以 获 得 世 界 各 地 的 知 识 与 信 息 、 享 受 高 保 真 通 信 ， 以 及 各 种 各 样 成 本 更 低 、 更 便 捷 的 服 务 。 但 是 ， 现 有 的 嵌 入 式 知 识 社 区 或 多 或 少 的 存 在 以 下 问 题 : 界 面 风 格 老 式 ， 没 有 跟 上 时 代 发 展 的 步 伐 缺 乏 创 新 、 好 玩 的 特 发 布 于 1 年 前 N e b u l a P i 公 测 细 则 说 明 # 公 告 活 跃 用 户 可 优 先 获 得 后 续 产 品 ( S T M 3 2 开 发 板 等 ) 内 测 / 公 测 资 格 要 求 根 据 操 作 手 册 ( 教 程 ) 检 验 开 发 板 功 能 , 并 输 出 评 测 报 告 ( 需 提 供 各 功 能 点 实 现 效 果 照 片 ) 及 时 反 馈 和 沟 通 在 使 用 过 程 中 遇 到 的 问 题 ( 不 限 于 开 发 板 硬 件 问 题 或 操 作 手 册 描 述 错 误 ) 可 选 协 助 社 区 进 行 宣 传 开 发 板 高 阶 应 用 教 程 撰 写 优 质 评 测 报 告 / 高 阶 应 用 教 程 评 选 活 动 时 间 投 稿 时 间 : 2 0 2 1 年 5 月 1 5 日 至 2 0 2 1 年 6 月 1 4 日 评 选 时 间 : 2 0 2 发 布 于 3 年 前 N e b u l a P I 公 测 用 户 初 选 名 单 通 知 # 公 告 如 有 空 缺 名 额 将 会 继 续 从 参 与 公 测 活 动 的 用 户 中 进 行 筛 选 。 发 布 于 3 年 前 N e b u l a P i 公 测 用 户 募 集 活 动 # 公 告 N e b u l a P i 是 由 R Y M C U 社 区 倾 情 打 造 的 一 款 集 O L E D + W i F i 等 模 组 于 一 身 的 5 1 单 片 机 开 发 板 。 N e b u l a P i 介 绍 相 较 于 市 面 上 的 单 片 机 , N e b u l a P i 有 以 下 优 势 : 优 质 生 产 厂 商 , 质 量 有 保 障 内 置 O L E D + W i F i 等 模 组 极 大 方 便 了 用 户 的 学 习 双 芯 片 设 计 工 作 学 习 两 不 误 N e b u l a P i 仅 配 套 配 件 价 值 就 已 超 5 0 元 完 善 的 售 后 服 务 及 配 套 教 程 , 并 在 不 断 更 新 中 R Y 发 布 于 3 年 前 基 于 d o c k e r c o m p o s e 快 速 部 署 P o s t g r e S Q L 数 据 库 p o s t g r e S Q L P o s t g r e S Q L 简 介 P o s t g r e S Q L 是 一 个 功 能 强 大 的 开 源 对 象 关 系 型 数 据 库 系 统 ， 拥 有 超 过 3 5 年 的 活 跃 开 发 历 史 ， 在 可 靠 性 、 功 能 健 壮 性 和 性 能 方 面 赢 得 了 良 好 的 声 誉 。 有 大 量 的 资 料 介 绍 了 如 何 通 过 官 方 文 档 安 装 和 使 用 P o s t g r e S Q L 。 开 源 社 区 提 供 了 许 多 有 用 的 场 所 ， 可 以 帮 助 您 熟 悉 P o s t g r e S Q L ， 了 解 其 工 作 原 理 并 找 到 职 业 机 会 。 了 解 更 多 关 于 如 何 参 与 社 区 的 信 息 。 操 作 步 骤 以 下 是 使 用 D o c k e r o n g e r 8 天 前 3 8 M A C 程 序 多 开 方 法 程 序 多 开 终 端 ： o p e n n a 应 用 程 序 名 称 例 如 ： o p e n n a R Y C O M H u g h 9 天 前 1 2 Q T 程 序 在 M A C 下 添 加 图 标 及 打 包 m a c Q T 打 包 在 m a c O S 上 为 Q t 应 用 程 序 设 置 图 标 需 要 将 图 标 文 件 转 换 为 . i c n s 格 式 ， 并 将 其 正 确 配 置 到 应 用 程 序 包 中 。 以 下 是 详 细 步 骤 ： 1 . 准 备 图 标 文 件 m a c O S 应 用 程 序 图 标 需 要 是 . i c n s 格 式 。 如 果 图 标 是 其 他 格 式 （ 如 . p n g 或 . i c o ） ， 需 要 先 转 换 为 . i c n s 。 转 换 方 法 ： 使 用 在 线 工 具 （ 如 C l o u d C o n v e r t 或 i C o n v e r t ） 。 使 用 专 业 工 具 （ 如 I m a g e 2 I c o n 或 I c H u g h 1 0 天 前 2 0 M A C 显 示 隐 藏 文 件 操 作 方 法 m a c 打 开 终 端 ， 输 入 一 下 指 令 ： d e f a u l t s w r i t e c o m . a p p l e . f i n d e r A p p l e S h o w A l l F i l e s b o o l t r u e k i l l a l l F i n d e r H u g h 1 1 天 前 1 5 金 名 的 S T M 3 2 F 4 0 7 标 准 库 开 发 笔 记 （ 一 ） 金 名 的 S T M 3 2 F 4 0 7 标 准 库 开 发 笔 记 R Y S T M 3 2 F 4 0 7 S T M 3 2 金 名 的 S T M 3 2 F 4 0 7 单 片 机 标 准 库 开 发 （ 一 ） 前 言 一 、 开 发 板 介 绍 二 、 S T M 3 2 F 4 0 7 V E T 6 单 片 机 简 介 三 、 开 发 环 境 搭 建 1 、 资 源 获 取 链 接 2 、 安 装 M D K 3 、 激 活 K e i l 方 式 一 方 式 二 4 、 配 置 编 译 器 A R M C o m p i l e r 5 安 装 在 K E I L 中 设 置 A C 5 编 译 器 四 、 创 建 工 程 模 板 标 准 固 件 库 获 取 标 准 固 件 库 目 录 介 绍 创 建 S T M 3 2 F 4 0 7 V E T 6 的 工 程 模 板 小 结 金 名 的 S T M 3 2 F 4 0 7 单 片 机 k i n g m i n g n i e 1 2 天 前 2 1 1 如 何 用 W i F i 上 下 班 打 卡 钉 钉 打 卡 E S P 3 2 首 先 我 们 要 知 道 这 个 是 怎 么 设 置 的 。 搜 到 了 视 频 教 程 知 道 考 勤 设 置 的 是 S S I D 以 及 M A C 地 址 所 以 需 要 知 道 公 司 W i F i 路 由 器 背 面 的 M A C 地 址 是 多 少 ， 你 们 可 以 半 夜 偷 偷 去 撬 开 老 板 存 放 路 由 器 的 保 险 柜 ， 我 就 不 用 了 。 知 道 他 们 怎 么 设 置 这 个 考 勤 的 ， 那 么 做 一 个 一 模 一 样 的 W i F i 应 该 可 以 实 现 上 下 床 打 卡 了 。 首 先 我 们 找 一 个 可 以 开 启 A P ( A c c e s s P o i n t s ) 的 东 西 ， 越 小 越 好 ， 像 这 样 。 还 要 可 以 实 时 h e y c m m c n 1 3 天 前 3 0 5 E S P 3 2 S 3 部 署 模 型 E S P 3 2 S 3 [ 先 帝 创 业 未 半 而 设 备 损 坏 ] 无 法 进 行 ， 不 过 这 个 不 难 ， 谁 想 学 的 ， 自 己 悟 一 下 就 会 了 海 洋 1 3 天 前 1 7 使 用 N S I S 为 Q t 项 目 创 建 安 装 包 N S I S Q t 5 W i n d o w s 安 装 程 序 前 情 提 要 R Y C O M 是 H u g h 开 发 的 一 款 开 源 串 口 调 试 助 手 ， 使 用 Q T 设 计 ， C + + 编 写 。 H u g h 之 前 使 用 的 打 包 工 具 打 包 出 来 的 安 装 包 存 在 以 下 问 题 ： 无 法 注 册 系 统 注 册 表 ， 实 现 记 录 历 史 安 装 目 录 重 新 安 装 无 法 覆 盖 历 史 文 件 本 教 程 将 基 于 N S I S 和 H W V N I S E d i t 实 现 现 代 化 U I 的 安 装 包 打 包 ， 并 修 复 以 上 问 题 。 前 期 准 备 编 译 好 的 Q t 项 目 Q t 开 发 相 关 教 程 请 阅 读 Q T 5 串 口 调 试 助 手 R r o n g e r 1 6 天 前 6 3 R Y C O M 串 口 调 试 助 手 V 2 . 6 . 0 正 式 上 线 了 ， 支 持 E S P 3 2 串 口 程 序 下 载 咯 R Y C O M 增 加 E S P 3 2 芯 片 串 口 下 载 功 能 [ G i t h u b : R Y C O M 串 口 调 试 助 手 源 码 ] [ G i t e e : R Y C O M 串 口 调 试 助 手 源 码 ] 支 持 合 并 . b i n 单 独 下 载 支 持 b o o t l o a d e r . b i n ， p a r t i t i o n t a b l e . b i n ， a p p . b i n 分 立 下 载 模 式 食 用 方 法 如 下 ： 下 载 过 程 效 果 如 下 说 明 。 H u g h 1 7 天 前 9 0 如 何 设 计 由 四 个 s g 9 0 舵 机 组 成 的 四 足 机 器 人 的 驱 动 程 序 ， 实 现 前 进 后 退 转 弯 功 能 ， 需 要 考 虑 四 个 舵 机 的 初 始 角 度 误 差 和 运 动 误 差 d e e p s e e k r 1 好 的 ， 我 现 在 要 设 计 一 个 四 足 机 器 人 的 驱 动 程 序 ， 使 用 四 个 S G 9 0 舵 机 ， 实 现 前 进 、 后 退 和 转 弯 功 能 。 首 先 ， 我 需 要 理 清 楚 整 个 设 计 的 思 路 ， 可 能 遇 到 的 问 题 以 及 如 何 解 决 它 们 ， 特 别 是 舵 机 的 初 始 角 度 误 差 和 运 动 误 差 的 问 题 。 首 先 ， 四 足 机 器 人 的 结 构 。 四 足 通 常 意 味 着 四 条 腿 ， 每 个 腿 可 能 由 一 个 舵 机 控 制 ， 或 者 每 个 腿 有 多 个 舵 机 。 但 题 目 里 提 到 四 个 舵 机 ， 所 以 可 能 每 条 腿 一 个 舵 机 ， 每 个 舵 机 负 责 腿 的 摆 动 或 者 抬 起 。 例 如 ， 每 条 腿 可 能 只 有 一 个 自 r o n g e r 1 8 天 前 2 3 上 一 页 1 2 3 4 5 6 2 7 下 一 页 R Y M C U · 嵌 入 式 知 识 学 习 交 流 平 台 M a r k d o w n 教 程 社 区 规 章 货 币 规 则 意 见 反 馈 关 于 我 们 G i t H u b G i t e e C o p y r i g h t © 2 0 2 5 R Y M C U . 赣 公 网 安 备 3 6 0 1 2 3 0 2 0 0 0 0 5 5 号 赣 I C P 备 2 0 2 1 0 0 3 0 8 8 号 1

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