Manipula工业机器人离线编程和仿真

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M a n i p u l a 工 业 机 器 人 离 线 编 程 和 仿 真 M a n i p u l a 首 页 下 载 文 档 关 于 M a n i p u l a 工 业 机 器 人 离 线 编 程 和 仿 真 M a n i p u l a 可 对 各 种 工 业 机 器 人 和 几 何 模 型 进 行 导 入 ， 建 模 和 分 析 。 包 含 虚 拟 控 制 器 ， 可 进 行 轨 迹 规 划 ， 机 械 臂 逆 运 动 学 解 算 等 功 能 。 系 统 提 供 对 智 能 制 造 中 涉 及 的 各 种 数 字 化 部 件 的 建 模 支 持 ， 如 各 类 逻 辑 单 元 、 传 感 器 、 传 动 带 、 抓 数 字 信 号 等 ， 使 系 统 能 够 对 现 代 工 厂 中 的 智 能 生 产 线 进 行 完 整 建 模 和 仿 真 。 工 作 站 几 何 建 模 系 统 提 供 对 S T E P 模 型 的 读 写 和 绘 制 ， 几 何 特 征 选 取 ， 几 何 测 量 ， 机 构 和 生 产 线 元 素 几 何 建 模 ， 几 何 特 征 建 模 等 功 能 ， 帮 助 用 户 建 立 工 作 站 的 精 准 几 何 模 型 。 机 器 人 轨 迹 规 划 用 户 可 在 系 统 中 以 可 视 化 的 方 式 创 建 、 编 辑 、 测 试 所 有 的 工 艺 数 据 ， 包 括 坐 标 系 ， 工 件 ， 工 具 ， 目 标 点 ， 路 径 等 。 程 序 和 模 拟 设 备 仿 真 运 行 用 户 可 以 以 可 视 化 的 方 式 修 改 和 仿 真 程 序 路 径 ， 查 看 工 作 站 元 素 的 几 何 空 间 关 系 。 虚 拟 控 制 器 及 编 程 语 言 系 统 包 含 虚 拟 机 器 人 控 制 器 ， 设 计 实 现 了 工 业 机 器 人 编 程 语 言 T e n o n ， 提 供 语 言 编 译 器 及 虚 拟 机 执 行 环 境 。 京 I C P 备 2 0 2 3 0 2 6 7 4 0 号

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