智元机器人开源AgiBot 开启具身智能的变革之路 World数据集 (智元机器人开源)

智元机器人日前宣布推出全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目——AgiBotWorld。这一项目标志着具身智能领域的imagenet时刻已经到来。

AgiBotWorld：具身智能数据集新标杆

AgiBotWorld 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。与谷歌开源的 OpenX-Embodiment 数据集相比，AgiBotWorld 拥有以下优势：

• 长程数据规模高出 10 倍：AgiBotWorld 拥有百万级真机视频数据，是 OpenX-Embodiment 数据集的 10 倍以上。

• 场景范围覆盖面扩大 100 倍：AgiBotWorld 涵盖了从抓取、放置、推、拉等基础操作，到搅拌、折叠、熨烫等复杂动作在内的 80 多种日常生活场景，场景覆盖面是 OpenX-Embodiment 数据集的 100 倍。
• 数据质量从实验室级上升到工业级标准：AgiBotWorld 的数据采集过程经过严格的质量把控，确保了数据的准确性和一致性。

丰富多样的场景和技能

AgiBotWorld 数据集中涵盖的场景具有多样化和多元化的特点，几乎涵盖了人类日常生活所需的绝大多数场景，例如：

• 复杂操作：如在电脑主机中安装内存条，需要毫米级精细控制，稍有不慎就可能导致设备损坏。
• 长流程操作：如使用洗碗机，整理杂乱的餐具至相应卡槽中，操作流程长且动作繁琐。

AgiBotWorld 数据集收录了 80 多种日常生活中的多样化技能视频，让机器人能够掌握多种技能。

AgiBotWorld 的未来规划

未来，智元机器人将陆续开源千万仿真数据，以支持更泛化和更通用的大模型训练；发布具身基座大模型，支持模型微调；并发布全套工具链，实现采集、训练和评测闭环。

AgiBotWorld 的开源将极大地推动具身智能领域的发展，为研究人员和开发者提供一个丰富的训练数据集和研究平台。我们期待 AgiBotWorld 能够加速具身智能技术的落地，为人类社会创造更大的价值。

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